4冲程发动机
4冲程发动机是指活塞在2个往复期间完成4个冲程（进气、压缩、做功、排气），即完成一个工作周期的发动机。
其具有以下特点：
①低油耗：与2冲程发动机相比燃油损失少，耗油少。
②低速稳定工作：不会发生类似于2冲程发动机那样因排气不彻底而导致做功不完全的问题，可在低速平稳运转。
③理想均衡：各冲程的分工精确完美，减少了各部分过热的现象。
④噪音大：由于气阀机构复杂，有多个部件，因此机械噪音有增大的趋势。
⑤适用于多气缸：做功次数少，因此要实现平稳运转则需要更多气缸。
现在4冲程发动机已成为全球主流，2冲程发动机的使用正逐步减少。