排气工序
EGR（Exhaust Gas
Recirculation：废气再循环）系统是减少NOx排放的技术。
NOx是由高温燃烧产生的。为了防止产生NOx，EGR系统通过将部分废气返回进气侧减少氧气量这一方式来降低燃烧温度，从而减少生成NOx。
久保田发动机根据排放方式可分为内部式与外部式两种。
〔参考〕排放废气的危险构成要素氮氧化物(NOx)是通过燃烧温度上升由空气中的氮(N)与氧气(O)结合而生成的。
降低燃烧温度有利于降低NOx。
从原理上看，在不具备节流气门的柴油发动机中，并无与节流气损失相关的作用，从上世纪90年代前半期开始，虽然主要以降低NOx为目的而采用EGR，但由于废气中存在的大量二氧化碳及水蒸气相较大气的比热容高，因此也有少许提高燃料消耗率的作用。